MobilePlanner je náš počítačový software určený ke správě robota nebo skupiny robotů.
• Vytváří a distribuuje mapy pro aplikace mobilních robotů
• Poskytuje konfigurační nástroje pro úpravy parametrů robotů, programování senzorů, kamery apod.
• Přiřazuje úkoly a plánuje trasy
Flexible Mapping
Naši mobilní roboty používají ke skenování prostředí a generování mapy, která poslouží k navigaci, integrovaný laser.
Navigační mapu lze prostřednictvím softwaru MobilePlanner také upravovat:
• Přidat místa naložení a vyložení
• Přidat zakázané zóny
Robust Navigation
Pokud se provozní prostředí dramaticky změní (ve skladech a rušných závodech, kde objekty jako palety a vozíky často mění místa), používá se kromě integrovaného laseru k určování polohy také rychlý způsob rozpoznávání. Ten rozpoznává stropní osvětlení a „světelnou mapou“ překrývá „podlahovou mapu“. Mobilním robotům také umožňuje snadný pohyb napříč rozlehlými prostory ve velkých skladech.
Safety
Naši mobilní roboty mají hodnocení bezpečnosti. Pomocí integrovaných laserů a dalších senzorů zjišťují překážky na dráze svého pohybu a podle rychlosti pojezdu aktivují elektronickou brzdu, která zabrání nárazu do objektů v cestě.
• Laser LIDAR
• Spodní laser
• Boční laser
• Přední nárazník
• Sonar
Fleet Management
Enterprise Manager je síťové zařízení, které zajišťuje koordinaci mobilních robotů, když v závodě pracuje více mobilních robotů najednou.
• Přidělování žádostí o transport (úkolů): distribuuje úkoly mezi více mobilními roboty výběrem nejvhodnějšího vozidla k jejich provedení
• Řízení provozu: optimalizuje provoz vozidel
• Komunikace: jediný kontaktní bod zajišťující integraci se závodními systémy (MES, WMS, ERP apod.)
• Správa konfigurace: spravuje parametry systému ve skupině vozidel